O'chirish robotining xususiyatlari

Avtomatlashtirilgan doffing roboti to'rtta asosiy qismdan iborat: yig'ish va joylashtirish manipulyatori, to'liq-kalava ko'tarish manipulyatori, bo'sh trubkani tashish tizimi va AGV (Avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobil) aravachasi. Bu qismlar nisbatan mustaqil, lekin bir-biriga bog'langan. AGV trolleykasi belgilangan qadam bo'yicha o'zini avtomatik ravishda joylashtiradi. Tanlash{6}}va{7}}joy manipulyatorining joylashish aniqligi echib olish robotining asosiy texnologiyasini ifodalaydi, uning ish samaradorligi va ishlab chiqarish darajasini belgilaydi.

Robot kichik xatolar va yuqori barqarorlik bilan ± 0,05 mm yuqori joylashishni aniqlash aniqligiga erishadi. Ikki-qo'l tizimi va AGV trolleykasi bilan birgalikda u ishlab chiqarish liniyasining samaradorligini sezilarli darajada yaxshilaydi, bu esa samarali, aniq va tez aylanib o'tishni ta'minlaydi. U yangi to‘qimachilik mashinalari ishlab chiqaruvchilari bilan birlashtirib turuvchi karkas strukturasini o‘zgartirmasdan qo‘llanilishi yoki paxta yigiruv fabrikalarida mavjud aylanma romlarni texnik jihatdan yangilash, avtomatlashtirish darajasini oshirish, mehnat sarfini tejash va ishlab chiqarish samaradorligini oshirish maqsadlariga erishish uchun ishlatilishi mumkin.